Parking Industry in China
地磁停車檢測(cè)器VSP300
124.53
VSP300
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VSP300是一款能夠應(yīng)對(duì)各種停車環(huán)境的高性能停車檢測(cè)設(shè)備，采用三種感應(yīng)技術(shù)從不同緯度感知車位環(huán)境的變化，輔以自主研發(fā)的多模態(tài)融合算法（Parking Multimodal Fusion, PMF），能完美解決地磁在雨水覆蓋等異常環(huán)境下準(zhǔn)確率降低的行業(yè)痛點(diǎn)，將準(zhǔn)確率穩(wěn)定在99.5%以上。
1.三模產(chǎn)品使用光敏不用紅外的原因，光敏的使用原理
光敏是光感傳感器的總稱，包括紅外光和自然光，以及激光傳感器，根據(jù)光譜區(qū)分；
我司用的是自然光感光模塊，微弱的光線變化都可以識(shí)別，只要有光照就可以正常檢測(cè)，不易受干擾，不怕雨水；
其他方案種有使用紅外模塊做感光模塊，紅外光易受干擾(強(qiáng)光干擾和環(huán)境紅外光干擾)，怕水和覆蓋，使用溫度范圍窄導(dǎo)致檢測(cè)不穩(wěn)定，檢測(cè)功耗遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于光敏檢測(cè)功耗。
自然光感光模塊會(huì)根據(jù)需求進(jìn)行車位上方自然光強(qiáng)度變化的監(jiān)控。在正常日照情況下，車位上方有車或者無車，最終會(huì)清晰的表現(xiàn)在感光模塊的感光強(qiáng)度上，感光強(qiáng)度會(huì)體現(xiàn)在感光模塊的輸出電壓值上，算法從該電壓指的特征上提取出車位上方有車或者無車的狀態(tài)。
2.三模產(chǎn)品比雙模產(chǎn)品抗干擾效果更好，原因是什么？
三模對(duì)比雙模產(chǎn)品，多了一個(gè)感光模塊，該模塊的加入，在如下環(huán)境下能夠起到很好的抗干擾效果：
雨水/雪覆蓋場(chǎng)景下：
靜態(tài)雷達(dá)在雨水/雪覆蓋下基本處于失效狀態(tài)，此時(shí)雙模產(chǎn)品只有單磁檢測(cè)，單磁檢測(cè)下設(shè)備會(huì)受過車、鄰車位等多種磁場(chǎng)擾動(dòng)干擾，從而導(dǎo)致檢測(cè)狀態(tài)頻繁翻轉(zhuǎn)甚至功能喪失。
三模產(chǎn)品在靜態(tài)雷達(dá)處于失效狀態(tài)下，光感模塊和磁的融合檢測(cè)突破了單磁在抗干擾上的限制，能夠讓設(shè)備不受上述多種磁場(chǎng)擾動(dòng)的干擾影響，保證99%以上的準(zhǔn)確率。
(2)連續(xù)磁場(chǎng)干擾場(chǎng)景下：
當(dāng)設(shè)備處于該場(chǎng)景下，磁在當(dāng)前環(huán)境下處于頻繁翻轉(zhuǎn)狀態(tài)，此狀態(tài)下雙模產(chǎn)品會(huì)觸發(fā)雷達(dá)頻繁檢測(cè)，設(shè)備電量急速損耗，同時(shí)可能導(dǎo)致車位檢測(cè)狀態(tài)翻轉(zhuǎn)；
三模產(chǎn)品在磁處于頻繁狀態(tài)翻轉(zhuǎn)下，通過融合感光模塊數(shù)據(jù)對(duì)車位狀態(tài)進(jìn)行糾偏，可以有效避免雷達(dá)頻繁開啟導(dǎo)致的電量損耗及檢測(cè)狀態(tài)翻轉(zhuǎn)。
3.三模產(chǎn)品動(dòng)態(tài)雷達(dá)軌跡識(shí)別準(zhǔn)確率是多少？
三模產(chǎn)品總共有四種傳感器模塊：磁、動(dòng)態(tài)雷達(dá)、靜態(tài)雷達(dá)、感光模塊；三模產(chǎn)品在使用四種傳感器技術(shù)的前提下，進(jìn)行傳感器3+1備份處理：
（1）白天(或光線好的情況下)
該場(chǎng)景下，設(shè)備選用磁+靜態(tài)雷達(dá)+感光模塊的三模融合算法進(jìn)行車位狀態(tài)檢測(cè)；
（2）夜晚(或光線差的情況下)
該場(chǎng)景下，設(shè)備選用磁+靜態(tài)雷達(dá)+動(dòng)態(tài)雷達(dá)的三模融合算法進(jìn)行車位狀態(tài)檢測(cè)。
通過以上的分配，規(guī)避感光模塊夜晚使用的短板，實(shí)現(xiàn)全天高檢測(cè)準(zhǔn)確率(99.5%)的設(shè)計(jì)目的。同時(shí)，動(dòng)態(tài)雷達(dá)在靜態(tài)雷達(dá)失效情況下(下雨場(chǎng)景下)，跟磁+光敏+動(dòng)態(tài)雷達(dá)能夠進(jìn)行有效的數(shù)據(jù)融合，確保99%的準(zhǔn)確率。
4.地鐵路過會(huì)有信號(hào)干擾，是怎么解決的？原理是什么？
地鐵干擾體現(xiàn)出來的其實(shí)是磁干擾，針對(duì)解決磁干擾，解決思路及原理如下：
（1）針對(duì)不同磁干擾類型進(jìn)行解決：
a.斷續(xù)磁干擾(干擾不是一直持續(xù)的)
該場(chǎng)景下，雙模產(chǎn)品和三模產(chǎn)品都能很好的解決；通過磁數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)跟蹤計(jì)算，實(shí)現(xiàn)磁檢測(cè)閾值的自適應(yīng)調(diào)整，避免掉由于磁干擾導(dǎo)致的磁檢測(cè)錯(cuò)誤(把磁干擾當(dāng)成進(jìn)出車磁擾動(dòng)導(dǎo)致設(shè)備無效檢測(cè)或頻繁翻轉(zhuǎn))；
b.連續(xù)磁干擾(干擾是一直持續(xù)的)
該場(chǎng)景下，三模產(chǎn)品可以很好的解決；雙模產(chǎn)品由于磁干擾一直存在，導(dǎo)致雷達(dá)頻繁開啟，功耗消耗過快，無法在這個(gè)場(chǎng)景下提供長(zhǎng)期的可靠檢測(cè)；三模產(chǎn)品在進(jìn)行磁檢測(cè)閾值自適應(yīng)的前提下，融合感光模塊數(shù)據(jù)對(duì)車位狀態(tài)做糾偏，避免雷達(dá)的頻繁開啟，從而保證長(zhǎng)期的可靠檢測(cè)
（2）針對(duì)車位干擾狀態(tài)無法提前預(yù)知進(jìn)行解決：
由于每個(gè)項(xiàng)目磁干擾的分布位置不一致，且地磁干擾需要通過數(shù)據(jù)收集分析才能夠確定是否存在干擾，導(dǎo)致產(chǎn)品無法在安裝時(shí)進(jìn)行模式切換。針對(duì)上述難點(diǎn)，算法通過對(duì)磁數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)收集及計(jì)算，通過對(duì)磁干擾特征值的學(xué)習(xí)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)干擾模式的智能切換，設(shè)備安裝完畢后可按照環(huán)境情況自行切換狀態(tài)。
5.什么是硬件故障全檢測(cè)功能
微傳地磁產(chǎn)品引入汽車領(lǐng)域FEMA思想，自研全新的硬件故障全檢測(cè)功能，通過對(duì)整板關(guān)鍵硬件的采樣數(shù)據(jù)的分析進(jìn)行故障狀態(tài)判定，軟件實(shí)時(shí)記錄對(duì)應(yīng)硬件的故障。當(dāng)存在影響檢測(cè)準(zhǔn)確率的關(guān)鍵故障出現(xiàn)時(shí)，通過設(shè)備主動(dòng)故障上報(bào)來及時(shí)實(shí)現(xiàn)故障設(shè)備的排除和替換，避免因?yàn)樵O(shè)備故障導(dǎo)致的客訴增加。
6.什么是功耗跟蹤算法
地磁產(chǎn)品無論在倉儲(chǔ)階段、待機(jī)階段還是檢測(cè)階段都會(huì)產(chǎn)生功耗，可以將產(chǎn)生的功耗分為倉儲(chǔ)功耗、待機(jī)功耗、事件檢測(cè)功耗、上報(bào)功耗等幾大類。微傳地磁產(chǎn)品通過實(shí)時(shí)檢測(cè)單板內(nèi)各階段產(chǎn)品的功耗、跟蹤對(duì)應(yīng)階段時(shí)長(zhǎng)，并同步引入溫度因素，通過功耗跟蹤算法跟蹤推算出鋰亞電池剩余容量；當(dāng)某些車位因?yàn)橥饨缫蛩貙?dǎo)致設(shè)備出現(xiàn)耗電過快的情況時(shí)，可以通過該算法進(jìn)行提前預(yù)警及篩選，提升運(yùn)維效率。