Parking Industry in China
地磁停車檢測器VSP300
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VSP300
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VSP300是一款能夠應對各種停車環(huán)境的高性能停車檢測設備，采用三種感應技術從不同緯度感知車位環(huán)境的變化，輔以自主研發(fā)的多模態(tài)融合算法（Parking Multimodal Fusion, PMF），能完美解決地磁在雨水覆蓋等異常環(huán)境下準確率降低的行業(yè)痛點，將準確率穩(wěn)定在99.5%以上。
1.三模產(chǎn)品使用光敏不用紅外的原因，光敏的使用原理
光敏是光感傳感器的總稱，包括紅外光和自然光，以及激光傳感器，根據(jù)光譜區(qū)分；
我司用的是自然光感光模塊，微弱的光線變化都可以識別，只要有光照就可以正常檢測，不易受干擾，不怕雨水；
其他方案種有使用紅外模塊做感光模塊，紅外光易受干擾(強光干擾和環(huán)境紅外光干擾)，怕水和覆蓋，使用溫度范圍窄導致檢測不穩(wěn)定，檢測功耗遠遠大于光敏檢測功耗。
自然光感光模塊會根據(jù)需求進行車位上方自然光強度變化的監(jiān)控。在正常日照情況下，車位上方有車或者無車，最終會清晰的表現(xiàn)在感光模塊的感光強度上，感光強度會體現(xiàn)在感光模塊的輸出電壓值上，算法從該電壓指的特征上提取出車位上方有車或者無車的狀態(tài)。
2.三模產(chǎn)品比雙模產(chǎn)品抗干擾效果更好，原因是什么？
三模對比雙模產(chǎn)品，多了一個感光模塊，該模塊的加入，在如下環(huán)境下能夠起到很好的抗干擾效果：
雨水/雪覆蓋場景下：
靜態(tài)雷達在雨水/雪覆蓋下基本處于失效狀態(tài)，此時雙模產(chǎn)品只有單磁檢測，單磁檢測下設備會受過車、鄰車位等多種磁場擾動干擾，從而導致檢測狀態(tài)頻繁翻轉甚至功能喪失。
三模產(chǎn)品在靜態(tài)雷達處于失效狀態(tài)下，光感模塊和磁的融合檢測突破了單磁在抗干擾上的限制，能夠讓設備不受上述多種磁場擾動的干擾影響，保證99%以上的準確率。
(2)連續(xù)磁場干擾場景下：
當設備處于該場景下，磁在當前環(huán)境下處于頻繁翻轉狀態(tài)，此狀態(tài)下雙模產(chǎn)品會觸發(fā)雷達頻繁檢測，設備電量急速損耗，同時可能導致車位檢測狀態(tài)翻轉；
三模產(chǎn)品在磁處于頻繁狀態(tài)翻轉下，通過融合感光模塊數(shù)據(jù)對車位狀態(tài)進行糾偏，可以有效避免雷達頻繁開啟導致的電量損耗及檢測狀態(tài)翻轉。
3.三模產(chǎn)品動態(tài)雷達軌跡識別準確率是多少？
三模產(chǎn)品總共有四種傳感器模塊：磁、動態(tài)雷達、靜態(tài)雷達、感光模塊；三模產(chǎn)品在使用四種傳感器技術的前提下，進行傳感器3+1備份處理：
（1）白天(或光線好的情況下)
該場景下，設備選用磁+靜態(tài)雷達+感光模塊的三模融合算法進行車位狀態(tài)檢測；
（2）夜晚(或光線差的情況下)
該場景下，設備選用磁+靜態(tài)雷達+動態(tài)雷達的三模融合算法進行車位狀態(tài)檢測。
通過以上的分配，規(guī)避感光模塊夜晚使用的短板，實現(xiàn)全天高檢測準確率(99.5%)的設計目的。同時，動態(tài)雷達在靜態(tài)雷達失效情況下(下雨場景下)，跟磁+光敏+動態(tài)雷達能夠進行有效的數(shù)據(jù)融合，確保99%的準確率。
4.地鐵路過會有信號干擾，是怎么解決的？原理是什么？
地鐵干擾體現(xiàn)出來的其實是磁干擾，針對解決磁干擾，解決思路及原理如下：
（1）針對不同磁干擾類型進行解決：
a.斷續(xù)磁干擾(干擾不是一直持續(xù)的)
該場景下，雙模產(chǎn)品和三模產(chǎn)品都能很好的解決；通過磁數(shù)據(jù)的實時跟蹤計算，實現(xiàn)磁檢測閾值的自適應調(diào)整，避免掉由于磁干擾導致的磁檢測錯誤(把磁干擾當成進出車磁擾動導致設備無效檢測或頻繁翻轉)；
b.連續(xù)磁干擾(干擾是一直持續(xù)的)
該場景下，三模產(chǎn)品可以很好的解決；雙模產(chǎn)品由于磁干擾一直存在，導致雷達頻繁開啟，功耗消耗過快，無法在這個場景下提供長期的可靠檢測；三模產(chǎn)品在進行磁檢測閾值自適應的前提下，融合感光模塊數(shù)據(jù)對車位狀態(tài)做糾偏，避免雷達的頻繁開啟，從而保證長期的可靠檢測
（2）針對車位干擾狀態(tài)無法提前預知進行解決：
由于每個項目磁干擾的分布位置不一致，且地磁干擾需要通過數(shù)據(jù)收集分析才能夠確定是否存在干擾，導致產(chǎn)品無法在安裝時進行模式切換。針對上述難點，算法通過對磁數(shù)據(jù)的實時收集及計算，通過對磁干擾特征值的學習調(diào)整，實現(xiàn)干擾模式的智能切換，設備安裝完畢后可按照環(huán)境情況自行切換狀態(tài)。
5.什么是硬件故障全檢測功能
微傳地磁產(chǎn)品引入汽車領域FEMA思想，自研全新的硬件故障全檢測功能，通過對整板關鍵硬件的采樣數(shù)據(jù)的分析進行故障狀態(tài)判定，軟件實時記錄對應硬件的故障。當存在影響檢測準確率的關鍵故障出現(xiàn)時，通過設備主動故障上報來及時實現(xiàn)故障設備的排除和替換，避免因為設備故障導致的客訴增加。
6.什么是功耗跟蹤算法
地磁產(chǎn)品無論在倉儲階段、待機階段還是檢測階段都會產(chǎn)生功耗，可以將產(chǎn)生的功耗分為倉儲功耗、待機功耗、事件檢測功耗、上報功耗等幾大類。微傳地磁產(chǎn)品通過實時檢測單板內(nèi)各階段產(chǎn)品的功耗、跟蹤對應階段時長，并同步引入溫度因素，通過功耗跟蹤算法跟蹤推算出鋰亞電池剩余容量；當某些車位因為外界因素導致設備出現(xiàn)耗電過快的情況時，可以通過該算法進行提前預警及篩選，提升運維效率。